Kant

"Na vontade pode estar contido não apenas o arbítrio mas também o mero desejo, na medida em que a razão pode determinar em absoluto a faculdade de desejar. O arbítrio que pode ser determinado pela razão pura chama-se livre arbítrio. Aquele que só pode ser determinado pela inclinação (impulso sensível) seria arbítrio animal. O arbítrio humano é, pelo contrário, um arbítrio que é, sem dúvida, afetado mas não determinado pelos impulsos sensíveis e que não é, portanto, puro por si próprio - mas pode ser determinado a certas ações pela razão pura."

Metafísica dos Costumes, Introdução. 

Escolha livre é a escolha determinada pela razão, segundo um princípio da razão. Parece ser uma liberdade meio chata neh? Quase que uma contradição. No fundo a questão é se vale a pena em nossas vidinhas efêmeras sermos morais, tamanha a dificuldade do feito e da facilidade em satisfazer os mais diversos prazeres num mundo onde a satisfação momentânea é o que importa. Sem moralismos (e sem trocadilhos): não sei se vale a pena. Mas que é bonito é.